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Le rôle du pilote de moteur pas à pas

Le pilote de moteur pas à pas est une sorte d'actionneur qui peut convertir le signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire.Lorsque le pilote du moteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion électrique, il entraîne son moteur pas à pas pour qu'il tourne selon un déplacement angulaire fixe (nous l'appelons « angle de pas ») conformément à la direction initialement définie, et sa rotation s'effectue pas à pas selon un angle fixe.Nous pouvons contrôler le déplacement de l'angle en contrôlant le nombre d'impulsions envoyées, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis.Dans le même temps, nous pouvons également contrôler la vitesse et l'accélération du moteur pas à pas en contrôlant la fréquence de son signal d'impulsion, de manière à atteindre l'objectif de régulation de vitesse et de positionnement.Il est largement utilisé dans une variété de machines à sculpter, de rectifieuses de cristal, de machines-outils CNC de taille moyenne, de machines à broder EEG, de machines d'emballage, de fontaines, de machines de distribution, de systèmes de découpe et d'alimentation et d'autres machines de grande et moyenne taille.Équipement CNCavec des exigences de résolution plus élevées.

Le numéro de phase du moteur pas à pas fait référence au nombre de groupes de bobines à l'intérieur du moteur pas à pas, moteurs pas à pas couramment utilisés biphasés, triphasés, quadriphasés et cinq phases.Le nombre de phases du moteur est différent, et l'angle de pas est différent, et l'angle de pas du moteur pas à pas biphasé commun est de 1,8 degrés, le triphasé est de 1,2 degrés et le cinq phases est de 0,72 degrés.Lorsque le pilote de subdivision du moteur pas à pas n'est pas configuré, l'utilisateur s'appuie principalement sur la sélection de différents numéros de phase des moteurs pas à pas pour répondre aux exigences d'angle de pas.Si le pilote de subdivision est utilisé, le nombre de phases n'a plus de sens et l'utilisateur ne peut modifier l'angle de pas qu'en modifiant la fraction fine sur le pilote.

La subdivision du pilote de moteur pas à pas produira un saut qualitatif dans les performances de fonctionnement du moteur, mais tout cela est généré par le pilote lui-même et n'a rien à voir avec le moteur et le système de contrôle.Lors de l'utilisation, le seul point auquel l'utilisateur doit prêter attention est le changement de l'angle de pas du moteur pas à pas, ce qui affectera la fréquence du signal pas à pas émis par le système de contrôle, car l'angle de pas du moteur pas à pas sera être plus petite après la subdivision, la fréquence du signal d'étape de demande doit être améliorée en conséquence.Prenons l'exemple du moteur pas à pas de 1,8 degrés : l'angle de pas du conducteur dans l'état demi-pas est de 0,9 degrés, et l'angle de pas dans le temps de dix étapes est de 0,18 degrés, de sorte que sous la condition de demander la même chose Vitesse du moteur, la fréquence du signal pas à pas envoyé par le système de contrôle est 5 fois supérieure à celle du fonctionnement en demi-pas dans le temps de dix étapes.

La précision du moteur pas à pas ordinaire est de 3 à 5 % de l'angle de pas.L'écart en une seule étape du moteur pas à pas n'affecte pas la précision de l'étape suivante, de sorte que la précision du moteur pas à pas ne s'accumule pas.